Potencialidades do
Aerolevantamento com VANT
Amauri Brandalize
SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA
23/07/2013
22 e 23 de Julho de 2013 | Curitiba - PR
Seminário sobre Aerolevantamentos e Defesa
ESTEIO S.A.
Fonte : Inv asion of Drones
Column Five Media Inphographic - 2012
Fonte : Inv asion of Drones
Column Five Media Inphographic - 2012
Uma Abelha macho, sem
ferrão, que não realiza
nenhum trabalho, e que
não produz mel
Avião sem piloto
operado por controle
remoto
Fonte : significado.ws/drone - 2013
Fonte : globalsecurity .org - 2013
Uso Civil de UAV
em 2017
rotor
US$ 3,5 bilhões
Fonte : Aibotix Mark eting
asa fixa
Germany - 2013
13%
GUARDA COSTEIRA
37%
OBSERVAÇÃO
DA TERRA
11%
?? %
FRONTEIRAS
Mapeamento
12%
6%
DUTOS
INCÊNDIOS FLORESTAIS
5%
LINHA TRANSMISSÃO
3%
13%
TELECOM
FORÇA POLICIAL
Fonte : Adaptado de Into The Drone Age
Ruedi Wagner
Hexagon Live - 2013
mesmas capacidades (?) de
geração de produtos cartográficos e de
aplicações militares são importantes, mas
elas têm volume reduzido (?), a não ser em
(?), todas (?) as
aeronaves deverão ser VANTs
Fonte : Fórum Geointeligência para Defesa e Segurança - MundoGEO#Connect - 2013
fazer PREVISÕES ...
Especialmente sobre
o FUTURO.
Fonte : Top 87 Bad Predictions about the Future
2spare.com - 2006
Fonte: scotthaefner.com/kap/
Fonte: Desconhecida
Fonte: latteier.com/pigeoncam/
Geoniss Airborne Digital System
Fonte: site BH New York - 2011
Fonte: The Secret History of Drones
The Guardian
Fevereiro 2013
Fonte: UAV Universe
1910 & 1920
Fonte: UAV Universe
1930 & 1990
Fonte : Internet
Sites Proprietários © - 2013
membros
países
Fonte: Perfil LinkedIn da UVS INTERNATIONAL
www.uv s-international.org - 2013
MICRO
MINI
PEQUENO ALCANCE
Fonte: UVS INTERNATIONAL
The Current Situation
B élgica - 2008
CURTO ALCANCE
MÉDIO ALCANCE
Fonte: UVS INTERNATIONAL
The Current Situation
B élgica - 2008
LONGO ALCANCE
ESPECIAIS ou ESPACIAIS
Fonte: UVS INTERNATIONAL
Fonte: Patroller
The Current Situation
Reichert-Olivier-Sagem-France
B élgica - 2008
UAS LA 2011
Fonte: UAV "butterfly" Israelense - www.israelhayom.co.il - 2012
Northrop-Grumman RQ-4 Global Hawk
3.850 Kg teto 20.000 m
Fonte: UAV Univ erse 1990 onwards - 2013
Fonte: www.vootatico.com.br
dezembro 2011
Fonte: Saint Martin Island, Caribe
Fonte: (1) Ey e in the Sky Spying on Americans-Stephen L endman thepeoplevoices.org february 2012
(2) Federal Aviation Administration - http://www.faa.gov/ about/initiatives/uas/ - april 2013
Fonte: UAS Vision
Denver9 News
maio 2012
Fonte: UAS Vision
Denver9 News
maio 2012
IS 21-002
Rev A
Out-2012
Decisão
127
AIC N
21/10
Nov-2011
ANAC
Set-2010
Fonte: Legislação Brasileira V igente para VANT
2010/13
NOTAM
Proibido voo
sobre áreas
urbanas,
aeroportos e
aglomerado
de pessoas
Autorização
da
ANATEL
ANAC
DECEA
Apenas
ARP
permitida
Altura de
voo maior
que 120 m
somente
com
autorização
Espaço
Aéreo
Restrito
Fonte: Legislação Brasileira V igente para VANT
2010/12
VANT civil pode operar
no Brasil sem autorização da
VANT é considerado aeronave,
portanto está sujeito à
Legislação Aeronáutica
Fonte: Seminário de VANTs
MundoGeo
2012
Fonte: site da GIM International
agosto 2012
Fonte: Revista MundoGeo
no. 71
fev 2013
Fonte: Revista MundoGeo
no. 71
fev 2013
NUS (National University of Singapore)
ÁREA
1,6 km 2
Variação de 75 m no terreno (ponto mais alto e
mais baixo)
Edifícios com até 60 m
PARÂMETROS
800 imagens em 42 voos
Blocos máx de 5 faixas por 5 fotos
Altura de voo < 150m (link com UAV e
regulamentação de voo)
Escala = 1: 9500
GSD = 5 cm
Superposição longitudinal = 80% e lateral =
60%
Área coberta no terreno = 216 x 144 m
EQUIPAMENTO
Sony NEX-5 CMOS 1,11"
14,2 Mpixel
Focal de 16 mm
Fonte: Asian Survey ing and Mapping magazine - www.asmmag.com
março 2012
mesmo em áreas relativamente
pequenas, o UAV requer muitos
pousos e decolagens e muitas
imagens
Fonte: Asian Survey ing and Mapping magazine - www.asmmag.com
março 2012
Fonte: Photogrammetric Performance of an Ultra Light UAV - J. Vallet et al - UAV -g 2011 - Zurich, Switzerland
UAV
como competitivo para as imagens
aéreas padrão, mas sim como uma
tecnologia complementar, que em
situações bem específicas PODE SER
vantajosa
Fonte: Asian Survey ing and Mapping magazine - www.asmmag.com
março 2012
Fonte: Urban area captured by a SwingletCam - Pix4UAV showcases - 2012
Fonte: Urban area captured by a SwingletCam - Pix4UAV showcases - 2012
Fonte: Urban area captured by a SwingletCam - Pix4UAV showcases - 2012
Fonte: Urban area captured by a SwingletCam - Pix4UAV showcases - 2012
+
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
UAV Combustível
C ARGA
2 Kg
D ECOLAGEM
10 m
P OUSO
30 m
A LTURA V OO
A LCANCE RADIO
TEMPO VOO
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
2.000 m
10 km
1h
C ÂMARA
12 Mpx
D IST FOCAL
35 mm
1
3
2
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
1
2
3
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
3 linhas de
voo
30 imagens
Fonte: Estudos de Alternativ a de Faixa
PETROBRAS - Rua 60
ESTEIO - 2012
Fonte: Estudos de Alternativ a de Faixa
PETROBRAS - Rua 60
ESTEIO - 2012
Fonte: Estudos de Alternativ a de Faixa
PETROBRAS - Rua 60
ESTEIO - 2012
XY<=0.50m , Z<=0.50m
90% dos pontos
Classe A
max XY=1.70m
max Z=2.36m
Fonte: Estudos de Alternativ a de Faixa
9 linhas
de voo
PETROBRAS - Rua 60
400
imagens
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
ESTEIO - 2012
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
CONCLUSÃO é o
ponto onde você
ficou cansado de
PENSAR
Fonte: 100 Leis de Murphy
Fonte: Cooperação Técnica ESTEIO e SIMEPAR para uso fotogramétrico de UAV - 2012
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
Hvoo
Hvoo-uav
Hobj
Fonte: ESTEIO S.A.
Hobj
Adaptado de L eica Geosystems - 2013
CP
> 10°
Fonte: ESTEIO S.A.
CEMIG UAV - 2013
?
Grau 6 (Beaufort)
1/3 de um F0 (Fujita)
?
Fonte: Especificações de Fabricante - 2012
Qual o impacto dos UAV na indústria
do mapeamento ?
Lacuna entre o levantamento topográfico tradicional e da
fotogrametria com elevada (?) altura de voo ...
Resposta rápida onde o tempo é condicionante como situações de
desastre ...
Monitoramento de empreendimentos onde se deseja
fazê-lo de maneira sistemática ...
Não é tão preciso como estações totais e GNSS, mas
será bom o suficiente em alguns casos ...
Fonte: Por que a TRIMBL E comprou uma empresa de UAV ? - Entrevista para Sam Pfeifle
Editor da SPAR Point Group
Antena GPS
Autopilot
Leica RCD30 CH62
Fonte de Alimentação
Novatel - IMU Classe 4
Discos MM30, até 2.4TB
Controladora da Câmara
Fonte: Into The Drone Age
Ruedi Wagner
Hx GN Live - 2013
Fonte: Into The Drone Age
Ruedi Wagner
Fonte: RIEGL Press Release
Hx GN Live - 2013
Abril 2013
Fonte: Centre of Excellence in Laser Scanning Research - Finnish Geodetic Institute (FGI) - 2013
Fonte: Centre of Excellence in Laser Scanning Research - Finnish Geodetic Institute (FGI) - 2013
Fonte: Development of a UAV-LiDAR System to Forest Inventory
Wallace et al
Univ Tasmania - 2012
UAV LiDAR
Fonte: Development of a UAV-LiDAR System to Forest Inventory
Wallace et al
A LTURA VOO
50 m
D ENSIDADE
40 p/m2
Univ Tasmania - 2012
RESULTADOS
Q UALIDADE H
0,54 m
Q UALIDADE V
0,16 m
P ONTOS CHECK
Á REA
Fonte: Development of a UAV-LiDAR System to Forest Inventory
Wallace et al
Univ Tasmania - 2012
130
4.877 m 2
Fonte: Adaptado de Digital Photogrammetric Imaging
Past, Present and Future
Prof. Armin Gruen - 2011
Fonte: Adaptado de Digital Photogrammetric Imaging
Past, Present and Future
Prof. Armin Gruen - 2011
Fonte: How Sleep in a Presentation
Amauri Brandalize
DIRETOR TÉCNICO
[email protected]
skype: amauri.brandalize
www.esteio.com.br
+55 41 3271-6000
Reina ldo Machado, 1151
Curit iba- PR
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