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1. TECNOLOGIA VANT
Novos avanços tecnológicos ao nível da miniaturização de equipamentos, permitiram o
desenvolvimento de uma nova metodologia, que se insere no campo da observação remota, onde a
captura de imagem é feita por veículos aéreos não tripulados (VANT), cujo sistema se resume numa
aeronave de pequenas dimensões, onde são acoplados instrumentos de navegação/orientação e um
sensor de captação de imagem – fotografia, vídeo, infravermelhos,…
Esta é uma metodologia da área da Fotogrametria, alternativa à cobertura aerofotogramétrica
convencional com vantagens desde logo nos custos operacionais e com ganhos relativos na qualidade
da informação recolhida.
A baixa altura de voo realizado por estas aeronaves, permite que a informação registada nos
sensores seja de elevada resolução e detalhe, colocando ao dispor da engenharia uma nova
ferramenta para soluções de geomática, designadamente a geração de modelos 3D, imagens
(ortofotomapas) e mapas de grandes escalas.
Algumas soluções comerciais disponíveis no mercado apresentam limitações técnicas, geram produtos
finais quase sem intervenção de um operador, o que limita na oferta de resultados. Foram estas
limitações técnicas que levaram a Angodrones a criar serviços capazes de responder eficazmente às
necessidades do cliente adaptando as respostas aos objetivos propostos pelos desafios dos projetos.
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2. COBERTURA AEROFOTOGRÁFICA
A cobertura aerofotográfica é realizada com
recurso a um PLANADOR em polipropileno
com as seguintes características:
Dimensão - 2 metros de envergadura.
Equipamento - piloto automático e camara
fotográfica digital de 21 Mpixels.
Autonomia – bateria de lítio com autonomia
para 40 minutos/voo.
Velocidade média – 10 m/s.
Teto máximo – por questões de segurança o plano de voo deverá respeitar a altura máxima dos 300
mts, mantendo-se abaixo do espaço aéreo da aviação civil.
Área de coberta por voo - 100 hectares sob monotorização computorizada até um raio de 1km.
Plano de voo – O sistema está configurado para cumprir uma missão pré-programada, segundo um
esquema de fiadas de fotos com sobreposição longitudinal e transversal.
Requisitos - condições meteorológicas favoráveis (vento fraco), um espaço livre de obstáculos para
levantar e aterrar na ordem dos 150 metros.
3. APOIO FOTOGRAMÉTRICO
A orientação relativa dos modelos fotográficos determina que se proceda à medição de pontos no
terreno que sejam reconhecíveis nas fotografias. Estes pontos chamados de pontos fotogramétricos
(PF’s), podem ser assinalados previamente no terreno antes da execução da cobertura fotográfica
(alvos) ou identificados à posterior por elementos físicos (esquinas de muro, beirais,…).
O método preferencialmente adotado para a determinação das coordenadas dos PF’s, recorre ao
sistema global de navegação de satélite (GNSS), em modo de posicionamento cinemático tempo real
(RTK) ou pós-processamento. A nossa equipa dispõe de conhecimento técnico e equipamento
GPS/GNSS da Leica, estando preparada para trabalhar em qualquer parte do globo, em diferentes
metodologias ajustadas às especificidades do projeto.
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4. SISTEMA DE COORDENADAS
Os trabalhos são realizados no sistema de coordenadas de referência de Angola, ou de outro país
que o cliente pretenda.
5. ESCALA E PRECISÃO
As imagens adquiridas são de alta resolução e
compreendem um pixel no terreno de 5 cm. Com este
grau de rigor são gerados ortofotos digitais de grande
qualidade gráfica e detalhe.
Salientamos que para além deste primeiro objetivo,
outras soluções foram possíveis de alcançar, uma vez
que o nosso planador apresenta um comportamento
aeronáutico muito preciso e estável, respeitando a trajetória definida no “plano de voo”, resultando
deste modo uma fiada de modelos de fotos estereopares de qualidade para a produção de restituição
cartográfica e consequentemente mapas ou ortofotomapas para grandes escalas.
A precisão do ajuste final do bloco é compatível com os requisitos gerais para a escala 1/1000, sendo
que a estimativa do erro médio quadrático para a planimetria é inferior a 15 cm e para a altimetria
de 15 e os 20 cm.
ortofotomapa de via ferroviária na escala 1:1000
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No quadro seguinte, é feita uma comparação entre as coordenadas de pontos obtidas por três
diferentes métodos; levantamento topográfico (topografia clássica), levantamento cartográfico
segundo uma cobertura aerofotogramétrica de voo convencional (DSM) e por cobertura
aerofotográfica com recurso a VANT.
Tomando por referência os valores obtidos pela topografia clássica, observamos que o levantamento
cartográfico VANT apresenta resultados muito satisfatórios, com um erro médio quadrático inferior a
0,09 mt, dentro das tolerâncias de uma escala 1:500.
6. SOLUÇÕES CARTOGRÁFICAS E SIG
Este processo representa um passo importante na aquisição de informação geográfica, possível com
os novos desenvolvimentos de software de interpretação de imagem, a que se junta a larga
experiência da nossa equipa e conhecimento em geoengenharia, que permitiram encontrar processos
de tratamento da informação recolhida, em soluções da cartografia de grande escala (1:1000, 1:2000),
ortofotos, modelos digitais de elevação entre outros, e facilmente são integradas em sistemas de
informação geográfica (SIG).
Consideramos a cobertura VANT a melhor solução para obter uma base cartográfica atualizada e
com detalhe, garantindo aos nossos clientes um retorno seguro do seu investimento. A solução é ideal
para novos projetos de urbanismo e ordenamento do território, redes viárias, agricultura de precisão
e/ou para entidades da área dos “utilities” - sistemas de águas residuais, abastecimento de água,
energia. Somente com uma base cartográfica atualizada é possível ter um sistema de informação
robusto no auxílio à gestão de infraestruturas, colocando ao dispor dos técnicos, mapas de análise e
avaliação de risco, capacidades do sistema, manutenção, sector comercial, entre outros.
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modelo digital de superfície (DSM) - analise as áreas de risco de inundação e cheia
ortofomapa para a escala 1:2000
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ortofotomapa para a escala 1:2000 - monitorização de ação erosiva em zona costeira
Restituição sobre ortofotomapa para a escala 1:2000 - monitorização de ação erosiva em zona costeira
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ortofotomapa para a escala 1:2000 - monitorização de ação do mar sobre estruturas marítimas
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ortofotomapa para a escala 1:1000 – agricultura de precisão
modelo digital de superfície de alta precisão
perfil obtido de modelo digital de Terreno – agricultura de precisão
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ortofotomapa na escala 1:2000 – projecto de reabilitação de Rede Rodoviária
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restituição sobre ortofotomapa na escala 1:1000
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restituição sobre ortofotomapa na escala 1:1000 – projecto de abastecimento de energia eléctrica
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