PLC - Variáveis reservadas p/ Debug
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Tipo
Uint16
Uint16
Descrição
Versão do PLC (centesimal): v1.00 = 100
FOTO: erro de foto remota (sync inválido)
PLC desabilitado ou não OK (DSP executa rotinas)
Número de pulsos por volta do motor (calculado)
Função atômica de preset (origem e offset ativo do futuro): G54-G57 +1; G58-G59 +10000
Acerta módulo do eixo rotativo (origem e offset ativo do futuro)
Limite do contador (UpdateCurrentOrigin), acerta tabela e offsets correntes
Limite do contador (stIncPos_Axis), acerta offsets futuros
Eixo CAN: contador de mensagens CAN perdidas
Eixo CAN: contador de erros de status não operacional
Eixo CAN: número do eixo
Eixo CAN: valor do contador de guarda-nó
Eixo CAN: status CAN
Módulo: contador de mensagens CAN perdidas
Módulo: contador de erros de status não operacional
Módulo: número do módulo
Módulo: valor do contador de guarda-nó
Módulo: status CAN
PLC: contador de timeout (ARM - SH_PLC_SERVER_TIME_OUT)
PLC: tempo gasto na 1ª parte do cliente em ms (DSP->PLC)
PLC: max tempo gasto na 1ª parte do cliente em ms
PLC: tempo gasto na execução do PLC em ms
PLC: max tempo gasto na execução do PLC em ms
PLC: tempo gasto na 2ª parte do cliente em ms (PLC->DSP)
PLC Max tempo gasto na 2ª parte do cliente em ms (DSP->PLC)
ERRO CAN: não conseguiu ler valor válido na recepção
Flag AxesInMove (1 bit/eixo): =1 sinaliza eixo em movimento e bloqueia ref automática ao ligar
PERFORMANCE: Max tempo gasto na interrupção de 1ms (em us)
PERFORMANCE: Max tempo gasto na interrupção de 2ms (interpolação PID)
PERFORMANCE: Max tempo gasto na interrupção de 4ms (RunCycle)
Interrupção de 4ms: +1 -> gastou mais de 4ms, +1000 -> prejudicou interpolação
1 = Desabilita cálculo do ângulo tangente
LINK forçado de movimentos (pode baixar velocidade do prox movimento)
Avanço Real em mm/min (média)
Num de segmentos da fila do DSP (% de ocupação da fila)
Num de blocos/seg da execução
Max blocos/seg da execução
Contador de erros do PLC Rápido (encavalamento de PLC)
Contador de ciclos do PLC Rápido (se ativo, incrementa a cada 4ms)
Max tempo entre ciclos do PLC em ms
Max num de instruções executadas em 1 ciclo do PLC
Versão do Software Básico do DSP (centesimal)
Versão do Software Básico do ARM (centesimal)
Status do DSP (5 = comunicação inicial OK)
Contador de ciclos do PLC (se ativo, incrementa a cada 16ms)