UTILIZAÇÃO DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO
CAIXA CINZA E DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
PARA A ANÁLISE E SÍNTESE DE CONTROLADORES
Roselito de Albuquerque TEIXEIRA (UnilesteMG); Marcelo Vieira CORRÊA (UnilesteMG); Silvano
Fonseca PAGANOTO (UnilesteMG); Fabrício de Souza FERNANDES (UnilesteMG); Igor César
Mendes CANUTO (UnilesteMG)
Objetivo: Neste projeto pretende-se implementar estratégias de controle de sistemas
dinâmicos baseadas em modelos neurais a serem embarcadas em sistemas
microcontrolados. O sistema dinâmico a ser utilizado neste trabalho será um protótipo
de um helicóptero com dois graus de liberdade, permitindo a implementação de
estratégias de controle mono e multivariável. Metodologia: Estas estratégias
geralmente são implementadas em microcomputadores e o uso de sistemas de
aquisição de dados é inevitável. Assim, para aplicações simples, os custos do
microcomputador e do sistema de aquisição podem inviabilizar o sistema de controle.
Neste trabalho, pretende-se utilizar como sistema de computação os
microcontroladores. Estes são hoje capazes de realizar aquisição de dados e
computação além de apresentarem baixo custo, reduzindo sobremaneira o custo do
sistema de controle sem reduzir o desempenho do mesmo. Agregado ao ambiente, será
imposta lógica neural aprimorando a forma de controle do eventual processo.
Resultados: Como princípios básicos, foram elaborados algoritmos com operações
simples de Liga/Desliga com LED\\\'s, atuação de botões para mudar a sua sequência
de Liga/Desliga, inscrição em display LCD, que serviram para evidenciar o
entendimento da operação estudada e sua funcionalidade. Esses códigos foram
simulados e obteve a resposta desejada, com isso outros algoritmos mais elaborados
foram criados como atuação de PWM, conversão digital analógica, obtendo resultados
satisfatórios. Atualmente vem sendo elaborados códigos para realizar o controle de
uma Planta de Nível que tem por objetivo regular a quantidade de água em um
reservatório de acordo com sua preferência em percentagem. Os resultados desse
controle vão ser apresentados nesse congresso. Conclusão: A conclusão parcial que se
pode obter é que a atuação de microcontroladores além de ser um meio mais prático,
possibilita realizar inúmeras operações sem o uso de ambientes computacionais
gerando a mesma eficiência e com isso reduzindo os gastos.
Palavras-chave: Controle. Redes neurais artificiais. Microcontroladores.
Agências de fomento: FAPEMIG, UnilesteMG
11ª Semana de Iniciação Científica e 2ª Semana de Extensão - UnilesteMG "Educação com competência e respeito à vida."
Coronel Fabriciano-MG - 29/09/2010 a 01/10/2010