Testar a Eficiência do Dispositivo de Inclinação
Desenvolvido pelo LAGEH
Nanúbia Pereira Barreto
Iniciação Tecnológica / PIBIT/CNPq
Claudia Pereira Krueger/Anderson Renato Viski e Diuliana Leandro
Introdução
Os sinais advindos dos satélites podem chegar diretamente
na antena GPS ou serem oriundos de reflexões de
superfícies em seu percurso. Estes podem sofrer um retardo
de tempo em relação aos sinais que chegam direto na
antena, segundo Polezel et al, (2004),
o efeito
do
multicaminho, sendo um dos erros sistemáticos atuantes
no posicionamento de alta precisão na superfície
terrestre.
Objetivos
Testar a eficiência do dispositivo de inclinação e analisar o
efeito do multicaminho com o emprego deste dispositivo de
inclinação nas observações.
Materiais e Métodos
Na RM01, situada ao lado do Laboratório de Geodésia
Espacial
e
Hidrografia
(LAGEH),
realizou-se
posicionamentos estáticos com e sem o emprego do
dispositivo de inclinação (Imagem 1), esse dispositivo
acompanhou os satélites em suas órbitas.
Os dados coletados foram avaliados com os programas
Leica Geo Office e TEQC (Translate Edit Quality Check),
verificando o nível de variação média do efeito do
multicaminho para a fase das ondas portadoras.
Referências
LEANDRO, D.. Investigação do Posicionamento GPS em Ambientes Internos com o
Auxilio do Efeito de Multicaminho. LAGEH. Universidade Federal do Paraná. Curitiba,
2009.
VISKI, A. R.. Análise da Atenuação do Efeito Multicaminho no Posicionamento GPS de
Plataformas Lagrangeanas e Eulerianas em Massas de Água. Dissertação (Mestrado em
Ciências Geodésicas) PPGCG, Setor de Ciências da Terra. Universidade Federal do
Paraná Curitiba, 2012.
POLEZEL, W. G. C.; SOUZA, E. M. de; MONICO, J. F. G. Análise dos fatores que
influenciam o Multicaminho. Artigo In: COBRAC 2004 · Congresso Brasileiro de Cadastro
Técnico Multifinalitário. UFSC. Florianópolis-SC. Outubro, 2004.
Resultados e Discussões
Através
dos
levantamentos
pôde-se
quantificar uma média para o efeito do
multicaminho para as ondas portadoras L1 e
L2 para o experimento do robô e para o
experimento de referência (sem robô),
mostradas na tabela 1. Destaca-se que no 1º
experimento foram analisados os satélites
que tinham seus sinais chegando na antena
próximo ao plano do horizonte. No 2º
experiemnto estes sinais foram recebidos
pela antena com quase 90º. Constatou-se
que o efeito é significativo para satélites que Imagem 1 – Posicionamento
com o emprego do
tem órbita próxima ao plano do horizonte. estático
dispositivo de inclinação
Para as análises dos resíduos das
Duplas Diferenças de Fase (DDF) foram
selecionados os satélites G08
Multicaminho
Multicaminho
Levantamento
L1 (m)
L2 (m)
e G09 que apresentam
ângulos de elevação entre 0º
Com robô
0,347
0,298
a 20º. Os resíduos do código
Referencia
0,845
0,720
C/A também foram menores
para o levantamento com o Tabela 1 – Variação média do efeito do multicaminho
dispositivo.
para as ondas portadoras L1 e L2 para os experimentos.
Conclusões
O objetivo geral foi atingido com êxito. Verificou-se que ao se utilizar o
dispositivo de forma que a antena GPS pudesse acompanhar a orbita
dos satélites o efeito do multicaminho diminui para o código C/A e para
as ondas portadoras L1 e L2. Novos precedentes foram abertos para a
análise e a minimização deste efeito, bem como, a utilização deste
dispositivo na obtenção de coordenadas em ambientes onde os sinais
GNSS não chegam.