Instituto Politécnico de Tomar
Escola Superior de Tecnologia de Abrantes
Curso
Licenciatura em Engenharia Mecânica
2007/2008
Ano Lectivo
Ficha da Unidade Curricular
Unidade Curricular
Automação Industrial
Área Científica
Robótica, Instrumentação e Automação Industrial - RIAI
Classificação curricular
Obrigatória
Créditos
ECTS
Horas de trabalho do aluno
4
108
Docentes
2º
Semestre Curricular
Carga horária das sessões de ensino
Natureza Colectiva (NC)
Orientação Tutorial (OT)
30TP+30PL
4
Categoria
Responsável
Toni Santos Alves
Eq. Assistente 2ºTriénio
Teóricas
Toni Santos Alves
Eq. Assistente 2ºTriénio
Teórico-Práticas
Toni Santos Alves
Eq. Assistente 2ºTriénio
Prático-Laboratorial
Toni Santos Alves
Eq. Assistente 2ºTriénio
Objectivos
Com a disciplina de Automação Industrial do 3ºano / 2ºsemestre do curso licenciatura em Engenharia
Mecânica, pretende-se transmitir aos alunos conhecimentos sobre a utilização da Automação em
Processos Industriais.
Pretende-se que os alunos tenham capacidade de identificar equipamentos e possíveis técnicas de
programação abordadas na disciplina, para que numa situação futura, não haja dificuldades para
desempenhar as suas tarefas.
Os conhecimentos teóricos englobam uma forte caracterização dos componentes práticos e suas
aplicações, para que posteriormente a sua utilização se torne mais eficaz. Esta é suportada por uma
componente laboratorial que permite o conhecimento e manuseamento dos equipamentos e o estudo
de situações experimentais que simulem aplicações industriais, ao nível da pneumática, da
programação de autómatos e no controlo automático.
Ficha de Preenchimento de Fichas 1/4
Programa Previsto
1.
Introdução à automação (2h)
2. Sensores e actuadores (4h)
2.1. Introdução
2.2. Classificação dos Sensores quanto ao Tipo de Variável Controlada
2.3. Classificação quanto ao Funcionamento
2.4. Tipos de Sensores
2.5. Princípio de Funcionamento Solenóides
2.5.1.Relés
2.5.2.Contactores
3. Circuitos sequenciadores de relés (18h)
3.1. Electroválvulas
3.2. Circuito eléctrico – sequenciador de relés
3.3. Esquema de cablagem
3.4. Tabela de cablagem
4. Autómatos programáveis (2h)
4.1. Introdução aos PLC’s
4.2. Classificação dos Autómatos Programáveis
4.3. Estrutura de um Autómato Programável
4.4. Sistemas de Entrada/Saída Industriais
4.4.1.Módulos de Entrada e Saída Lógicos
4.4.2.Outros Módulos
5. Programação de autómatos programáveis (30h)
5.1. Tipos de Programadores
5.2. Comunicação
5.3. Facilidades de Programação
5.4. Modo de Funcionamento dos Autómatos Programáveis
5.5. Métodos de Programação
5.6. Linguagens de Programação
5.6.1.Grafcet
5.6.2.Lista de Instruções - STL
5.6.3.Lógica de Contactos –LAD
5.6.4.Sistema de Blocos Funcionais – CSF
5.6.5.Instruções Básicas
5.6.6.Instruções Especiais
5.6.7.Exercícios práticos
6. Controlo automático (4h)
6.1. Conceitos Básicos de Controlo
6.2. Estrutura Funcional do Controlo de Realimentação
6.3. Controladores
6.4. Dinâmica de Processos
6.5. Afinação de Sistemas de Controlo
6.6. Estruturas de Controlo
6.7. Controlo Digital
6.8. Exercícios práticos
Ficha de Preenchimento de Fichas 2/4
Bibliografia
Fundamental:
Acetatos das aulas teóricas da disciplina dados pelo docente
J.Novais, "Método Sequencial para Automatização Electropneumática", 3ª Edição,
Fundação Calouste Gulbenkian, 1997.
António Francisco, "Autómatos Programáveis – Programação, Grafcet e Aplicações",
ETEP (Edições Técnicas e Profissionais), 2002
Apoio:
Eng. Arivelto Fialho, "Automação Pneumática", 1.ª Edição, Editora Érica, 2003
José Novais, "Programação de Autómatos - Método GRAFCET", Fundação Calouste
Gulbenkian, 1991
J. Matias, L. Leote, "Automatismos Industriais – comando e regulação", Didáctica Editora,
1993
C.D. Johnson, "Controlo de Processos: Tecnologia da Instrumentação", Fundação
Calouste Gulbenkian, 1990
Webgrafia
Critérios de Avaliação
Componente Laboratorial:
Laboratório 1: Condicionamento de sinal
Laboratório 2: Controlo de Sistemas Pneumáticos com Relés.
Avaliação Contínua
Laboratório 3: Controlo de Sistemas Pneumáticos com Autómatos
Programáveis.
Laboratório 4: Arranque estrela-triângulo de um motor trifásico de
rotor em curto-circuito com Autómatos Programáveis.
Laboratório 5: Controlo Automático de Estacionamento por,
Programação de Autómatos Programáveis.
Avaliação Periódica
Frequência, Exame, Exame de Recurso ou Exame Trabalhador Estudante
Ficha de Preenchimento de Fichas 3/4
Avaliação Final
Somatório das seguintes componentes:
o
o
Componente teórica: 50%
Componente prática: 50%
Notas mínimas:
Frequência, Exame, Exame de Recurso ou Exame Trabalhador
Estudante: 4.5 valores, numa escala de 0 a 10 valores.
Trabalho laboratorial, não poderá ser inferior a 5 valores, numa
escala de 0 a 10 valores.
A nota final, soma da componente prática e teórica, não poderá ser inferior
a 9.5 valores.
Observações
A componente prática tem validade durante todas as avaliações relativas ao semestre em que é
leccionada.
Horário de Orientação Tutorial
Dia
Horário
Terça-feira
11 às 12 horas
Local
Laboratório (LIAI)
Ficha de Preenchimento de Fichas 4/4