SFC (Sequential Flow Chart)
Diagrama Funcional Seqüencial
Professor : Jair Jonko Araujo
Sumário

Introdução
 Elementos Estruturais
 Regras de Evolução
Introdução
Histórico

Linguagem de Programação de Controladores
Lógicos Programáveis padronizada pela IEC
61131
 Baseada no Grafect () – Frances que é uma
linguagem de Especificação
 Estreita relação com Redes de Petri (mais
formal)
Finalidade

Permitir a representação de um sistema
Elementos Estruturais
Elementos Fundamentais
Um SFC possui 2 partes distintas:
 A estrutura que permite a representação de
diferentes situações de um sistema
 A Interpretação que indica o relacionamento
entre as variáveis de entrada, de saída e a
estrutura
Transição
Passo
Ação
Arcos orientadas
Elementos Fundamentais
Elementos Estruturais
 Passo
 Transição: representa uma barreira que é
suprimida quando as condições são
satisfeitas
 Arcos orientados: permitem representar
evoluções E, OU, JUMPs, Ciclos, etc.
Elementos de Interpretação
 Ações: possuem qualificadores
padronizados)
 Condição (ões) da Transição
Elementos de Interpretação
 Ação: indica a atividade a ser realizada por
uma variável de saída. Possuem
qualificadores padronizados
 Condição da Transição: resultado da
expressão boleana associada com a
transição
Tipos de Ação
 Simples, Set-Reset(S-R), Com tempo
limitado (L), com entrada retardada (D),
Pulsada (P : executa um scan).
 Combinações: DS, SL
Representação da Condição da Transição
Texto
Diagrama de Contatos
(ladder)
Expressão Booleana
Blocos Funcionais
Regras de Evolução
Regras de Evolução
a=1; b=0
a=1; b=1
Estruturas Básicas
Seqüência
Seleção - OU
OU
Deve garantir mútua exclusão
Estruturas Básicas
Salto e Laço
Estruturas Básicas : Sincronização
E
Transição 8 é habilitada quando o passo
12 estiver ativado
Transição 8 é habilitada quando todos os
passos precedentes estiverem ativados
Transição 8 é habilitada quando todos os
passos precedentes estiverem ativados. Todos
os passos precedentes são ativados
Estruturas Básicas
Macro-etapas