Perfis de Condutores
Rede Neural Artificial
Definições da rede neural artificial que será utilizada para modelar os perfis de condutores. Todas as
medidas adotadas pelo SI.
Entradas
Serão descritos a seguir os parâmetros de entrada da RNA (rede neural artificial):
Controle de Velocidade
Velocidade desejada: Velocidade máxima desejada pelo condutor.
Velocidade atual: Velocidade atual do veículo.
Velocidade permitida: Velocidade máxima permitida no trecho, regulamentada pelo órgão de
trânsito.
Características do Veículo
Aceleração: Aceleração média do veículo, de acordo com suas características (pequeno,
médio, grande, enorme).
Desaceleração: Coeficiente que determina a desaceleração confortável para o veículo.
*Comprimento: Tamanho do veículo.
Distâncias durante condução
Distância segura: Distância segura recomendável para frenagem, considerando a
velocidade do seu veículo e a distância até o veículo defronte.
Distância atual: Distância entre o seu veículo e o defronte.
Características do Condutor
Tempo de reação: Tempo que o condutor leva para tomar uma atitude.
Grau de estresse: Escala que avalia o grau de estresse do condutor. Esta escala varia de 1
a 5, sendo 1 tranqüilo e 5 totalmente estressado.
Educação: Escala que avalia a educação do condutor no trânsito. Esta escala varia de 1 a
5, sendo 1 polido e 5 totalmente deseducado.
Situação do Trânsito
Situação do tráfego vizinho: Análise da vizinhança do veículo para a tomada de decisões.
Saídas
Acelerar: Aumentar a velocidade do veículo dependendo da aceleração do veículo.
Desacelerar: Diminuir a velocidade do veículo dependendo da aceleração do veículo.
Parar: Diminuir a velocidade até a parada do veículo de acordo com o coeficiente de desaceleração.
Frear: Reduzir a velocidade de maneira brusca para evitar uma situação indesejada, coeficiente de
desaceleração considerando a pista seca seria pelo menos -6 m/s².
Dar preferência: Permitir que um veículo siga em frente na via dependendo do nível de educação e
estresse.
Manter velocidade: Manter a velocidade do veículo.
Manter distância segura: Acelerar ou desacelerar o veículo para a manutenção de uma distância
segura para frenagem.
Mudar de faixa: Mudar de faixa de acordo com a análise do tráfego vizinho.
Ultrapassar: Ultrapassar um veículo imediatamente defronte, de acordo com o tráfego vizinho.
Perfis de Condutores
Comportamento do Perfil Ideal:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 90% e 110% da velocidade
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 10% para mais
ou menos
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 1 e 1.5 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 1 até 2 pontos de estresse
Educação
Variação de 2 até 3 pontos de educação
Comportamento do Perfil Vovô:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 40% e 70%
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 20% para mais
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 3 e 3.5 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 1 até 2 pontos de estresse
Educação
Variação de 1 até 2 pontos de educação
da
velocidade
Comportamento do Perfil Bração:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 90% e 110% da velocidade
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 10% para mais
ou menos
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 3.5 e 5 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 1 até 2 pontos de estresse
Educação
Variação de 2 até 3 pontos de educação
Comportamento do Perfil Neurótico:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 100% e 120% da velocidade
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 50% para
menos
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 1 e 1.5 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 4 até 5 pontos de estresse
Educação
Variação de 4 até 5 pontos de educação
Comportamento do Perfil Costureiro:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 100% e 150% da velocidade
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 30% para
menos
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 2 e 3 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 1 até 2 pontos de estresse
Educação
Variação de 4 até 5 pontos de educação
Comportamento do Perfil Dono do Mundo:
Entradas
Descrição de Atitude
Velocidade desejada
Entre 90% e 110% da velocidade
permitida no trecho
Desaceleração
Coeficiente de desaceleração agradável
com margem de erro de 15% para mais
ou menos
Distância segura
Mantem a distância segura em ? metros
para cada 1 m/s de velocidade
Tempo de reação
Entre 1 e 1.5 segundos até ação
Grau de estresse
Variação de 2 até 4 pontos de estresse
Educação
Variação de 3 até 5 pontos de educação
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RNA Perfis do condutores