Universidade Federal do Rio Grande - FURG
10ª Mostra da Produção Universitária – MPU
Ciência, Tecnologia e Compromisso Social: um desafio para a Universidade
TANQUE BATEDOR: UM ROBÔ TELE-OPERADO PARA INSPEÇÃO EM
AMBIENTES INÓSPITOS
Nome dos autores:
VEIGA, Felipe F., MÓR, Jusoan L., SIQUEIRA, Everson B., OLIVEIRA, Mariela O.,
AMARAL, Robby S., NÚÑEZ, André F., LONGHI, João Pedro C., ESTIMA, Rodrigo C.,
OLIVEIRA, Vinicius M. de.
Palavras Chave: Tele-operado, veiculo, baixo custo.
Resumo
A ideia de poder observar à distância situações de risco sempre anima aqueles que as
enfrentam. É como em um combate medieval, onde as tropas dispunham de batedores
para verificar a situação do campo de batalha antes que toda uma tropa fique exposta
ao perigo. Essa analogia com as guerras medievais foi o que originou a ideia de se
projetar o "Tanque Batedor", que é um veículo tele-operado utilizado para examinar
locais que podem oferecer riscos ao ser humano. Este trabalho traz a descrição do
modelo mecânico utilizado, bem como dos componentes eletrônicos que foram
escolhidos, buscando diferenciar o projeto de outros do mesmo tipo por utilizar peças e
componentes relativamente de baixo custo. Imagine um prédio que desabou e existem
pessoas presas nos seus escombros. Encontrar essas pessoas é uma tarefa
complicada e perigosa, mas se, na equipe de busca, houvessem equipamentos
capazes de ultrapassar obstáculos, subir escadas, entrar por locais onde uma pessoa
não conseguiria, e etc. o trabalho das equipes de resgate seria facilitado. Esse exame
prévio do local do desastre pode ser de muita utilidade, e é essa a proposta do projeto
“Tanque-Batedor”. Um pequeno veículo que utiliza esteiras para tração e envia
imagens para um operador posicionado em um local seguro.
De 24 a 28 de outubro de 2011
FURG - Campus Carreiros