Propostas APROVADAS do Edital 180/13 de 11 de novembro de 2013 PIBIC-Jr FAPEMIG/CNPq/CEFET-MG 20142015.
Campus Nepomuceno
3.00.00.00-9 Engenharias
Número
Título da Proposta
Resumo
Proponente
O objetivo deste trabalho consiste na modelagem computacional, desenvolvimento de
algoritmos e implementação prática de um robô autômato seguidor de linha, que possibilitará
uma possível participação em disputas de robôs.A ideia é poder realiza-lo utilizando os mais
diferentes laboratórios da instituição e possibilitando a integração de diversos conhecimentos. O
robô é constituído por uma parte mecânica, com rolamentos, carcaça e conjunto de engrenagens
que permitirá os movimentos do robô bem como sua estrutura. Possui também uma parte
Carlos Ademir da Silva eletrônica constituída por micro controlador, um conjunto de sensores e confecção de placas de [email protected]
circuito impresso que tonará o robô capaz de tomar sua decisão permanecendo sobre a linha que
é seu objetivo, o que permitirá ao aluno conciliar os conhecimentos práticos e teóricos,
reforçando assim o aprendizado dos alunos. O projeto visa também o desenvolvimento de
habilidades e competências relacionadas à pesquisa científica, e busca de novas tecnologias que
contribuam para a solidificação do conhecimento e desperte o desejo de novos trabalhos.
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PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO
DE UM ROBÔ AUTÔMATO
SEGUIDOR DE LINHA
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O objetivo deste trabalho consiste na modelagem computacional, desenvolvimento de
algoritmos de controle e implementação prática de umaesteira industrial controlada, que
possibilitará uma bancada didática de esteira transportadora encontrada nas mais diversas
indústrias.A ideia é poder realiza-lo utilizandoos mais diferentes laboratórios da instituição e
possibilitando a integração de diversos conhecimentos. A esteira é constituída por uma parte
PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO
mecânica, com rolamentos, lona e conjunto de engrenagens que permitirá os movimentos desta
DE UMA ESTEIRA INDUSTRIAL
bem como sua estrutura. Possui também uma parte eletrônica constituída por micro controlador
CONTROLADA
e um conjunto de sensoresque tonará a esteira capaz de tomar sua decisõesbaseadas no projeto
do controlador desenvolvido, o que permitirá ao aluno conciliar os conhecimentos práticos e
teóricos, reforçando assim o aprendizado dos alunos. O projeto visa também o desenvolvimento
de habilidades e competências relacionadas à pesquisa científica, e busca de novas tecnologias
que contribuam para a solidificação do conhecimento e desperte o desejo de novos trabalhos.
Carlos Ademir da Silva [email protected]
Bolsa
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A ideia principal do projeto é fazer um protótipo de um elevador industrial. Tal protótipo será
constituído por uma estrutura metálica composta por tubos e cantoneiras, que servem de apoio
para o elevador e simularam três andares. O habitáculo do elevador será constituído por
cantoneiras e será tracionado por um motor elétrico. O elevador deve ser acionado por botoeiras
em cada andar. Para a identificação da posição do elevador, serão utilizados sensores indutivos.
PROTÓTIPO DE UM ELEVADOR Esse trabalho possibilitará ao aluno consolidar conhecimentos básicos e adquirir competências
INDUSTRIAL DIDÁTICO
avançadas na área de comandos elétricos e automação possibilitando uma preparação eficaz
para o mercado de trabalho. Uma vez concluído o protótipo pode ser utilizado nas aulas práticas
Antonia Navarro Gomez [email protected]
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Antonia Navarro Gomez [email protected]
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de automação no laboratório de acionamentos elétricos e automação do CEFET-MG – Campus
Nepomuceno.
O objetivo deste trabalho consiste na modelagem computacional, desenvolvimento de
algoritmos
e implementação prática de um elevador microcontrolado, que possibilitará um melhor
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PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO
DE UM ELEVADOR
MICROCONTROLADO
entendimento do funcionamento do equipamento. A ideia é poder realiza-lo utilizando os mais
diferentes laboratórios da instituição e possibilitando a integração de diversos conhecimentos. O
elevadormicrocontrolado é constituído por uma parte mecânica, carcaça e conjunto de
engrenagens que permitirá seus movimentos bem como sua estrutura. Possui também uma parte
eletrônica constituída por microcontrolador, um conjunto de sensores e confecção de placas de
circuito impresso que tornará o elevador capaz de se posicionar na elevação solicitada pelo
usuário, o que permitirá ao aluno conciliar os conhecimentos práticos e teóricos, reforçando
assim o aprendizado dos alunos.
O projeto visa também o desenvolvimento de habilidades e competências relacionadas à
pesquisa
científica, e busca de novas tecnologias que contribuam para a solidificação do conhecimento e
desperte o desejo de novos trabalhos.
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MÓDULO PARA
O objetivo deste trabalho é a modelagem computacional e implementação prática de um módulo
MONITORAMENTO DE TENSÃO, transdutor de corrente, tensão e potência elétrica, o qual deverá permitir realizar a medição
CORRENTE E POTÊNCIA
destas grandezas em diferentes escalas, podendo assim ser utilizado juntamente com um
Alexandre Rodrigues Vaz [email protected]
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osciloscópio bem como um microcontrolador. A ideia preliminar é poder utilizá-lo nos mais
diferentes laboratórios do Campus. Além disso, servirá como subsídio para possibilitar o estudo
de variados equipamentos e seu comportamento em diferentes situações. O módulo transdutor
será constituído de sensor de efeito hall, circuitos lineares com amplificador operacional,
transformador, ponte retificadora, diodo zener, capacitor e resistor. Sua implementação,
permitirá ao aluno bolsista uma oportunidade de conciliar conhecimento teórico e prático,
reforçando e ampliando o seu nível de aprendizagem nas áreas afins. O módulo proposto servirá
como subsídio para desenvolvimento de outros projetos que demandam o monitoramento das
grandezas tensão, corrente e/ou potência instantânea.
O projeto visa também o desenvolvimento de habilidades e competências relacionadas à
pesquisa científica, e busca de novas tecnologias que contribuam para a solidificação do
conhecimento e desperte o desejo de novos trabalhos.
O objetivo deste trabalho consiste na modelagem computacional e implementação prática de um
protótipo de automação residencial com acionamento via smartphone. Neste projeto poderemos
acionar iluminação interna, externa, abrir e fechar os portões elétricos através do smartphone
em conexão com a internet. O projeto consiste em utilizar um microcontrolador compartilhando
dados com um modem através do protocolo ethernet. Assim através de uma plataforma de
desenvolvimento para
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PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO
DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL
COM ACIONAMENTO VIA
aplicativo de smartphone cria-se a tela de supervisão/comando dos equipamentos residenciais, o
SMARTPHONE
comando é dado via smartphone ao microcontrolador, que envia estas ações a relés que acionam
o equipamento em questão. O projeto visa também o desenvolvimento de habilidades e
competências relacionadas à pesquisa científica, e busca de novas tecnologias que contribuam
para a solidificação do
conhecimento e desperte o desejo de novos trabalhos.
Juliana Vilela Lourenconi Botega [email protected]
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PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO
DE UMA BOBINA DE TESLA
O objetivo deste trabalho consiste na modelagem computacional e implementação prática de um
protótipo de uma Bobina de Tesla. Neste projeto poderemos visualizar efeitos e
comportamentos de altas tensões e realizar estudos sobre altas frequências e materiais isolantes.
O projeto consiste em utilizar um transformador primário eleva a tensão da rede (de 110 volts)
para algo em torno de 5000 volts. Esta tensão é fornecida a um centelhador, que está ligado em
paralelo com um capacitor e a bobina primária do transformador secundário (estes em série).
Quando o capacitor carrega, a tensão no centelhador eleva-se até o ponto onde há a quebra da
rigidez dielétrica do ar, fazendo com que um "pico" de corrente eletrica elevado atravesse o
circuito. Isto ocorre 120 vezes a cada segundo! Esta corrente, por sua vez, passa pela bobina
primária do transformador secundário (com 9 espiras), gerando um campo magnético variável.
Este campo magnético induz uma corrente elétrica na bobina secundária. Como o número de
espiras na bobina secundária é bem maior (ela tem 1450 espiras), a corrente elétrica induzida
nela é pequena, mas a tensão obtida nos seus terminais é de cerca de 100.000 volts. O projeto
visa também o desenvolvimento de habilidades e competências relacionadas à pesquisa
científica, e busca de novas tecnologias que contribuam para a solidificação do conhecimento e
desperte o desejo de novos trabalhos.
Juliana Vilela Lourenconi Botega [email protected]
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PROJETO OTIMIZADO DE
CIRCUITO SNUBBER
DISSIPATIVO PARA
CONVERSORES CC/CC
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um estudo detalhado sobre a especificação de
um circuito snubber de desligamento aplicado a diferentes topologias (Buck, Boost e BuckBoost) de conversores CC/CC operando em alta frequência. Com este projeto será possível
concluir com maior êxito, no que diz respeito a especificação desse circuito, o trabalho de
pesquisa referente a um projeto anterior intitulado: Projeto e implementação de kit didático para
montagem de conversores CC/CC chaveados, cujo protótipo encontra-se disponível no
laboratório de Eletrônica do Campus e em estado operacional. O fato é que, a inexistência deste
tipo de circuito auxiliar (circuito snubber) em conversores chaveados implica em elevados
níveis de sobretensão aplicada nos terminais do interruptor de alta frequência, inviabilizando
completamente a sua operação. Todavia, uma análise preliminar, baseada inclusive em
resultados experimentais, revela que, para correta escolha dos elementos do circuito auxiliar,
existe um compromisso entre nível de sobretensão a ser considerado admissível no interruptor e
eficiência energética do conversor CC/CC. Isso porque a inclusão do circuito auxiliar implica
em perdas adicionais na estrutura.A execução deste projeto permitirá ao aluno bolsista uma
maior consolidação de seu conhecimento teórico e prático, reforçando e ampliando assim o seu
nível de aprendizado nas áreas de Eletrônica e de Circuitos Elétricos. Além disso, permitirá
também o desenvolvimento de habilidades e competências relacionadas à pesquisa científica,
podendo abrir caminho inclusive para envolvimento em futuros trabalhos.
Alexandre Rodrigues Vaz [email protected]
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ELABORAÇÃO DE MATERIAL
DIDÁTICO DE APOIO AO ENSINO
DE ELETRÔNICA ANALÓGICA E
DE POTÊNCIA
O objetivo deste projeto é a elaboração de um material didático de apoio ao ensino de Eletrônica
Analógica e de Potência. O material desenvolvido será focado nas ementas das disciplinas de
Eletrônica Geral e Industrial e Eletrônica Analógica e de Potência. Tais disciplinas são
ministradas nos cursos técnicos de Eletrotécnica e Mecatrônica, respectivamente.Serão
utilizadas como ferramentas básicas no desenvolvimento do trabalho, livros didáticos, anotações
de aula, um programa editor de texto, editor de imagens e também um programa de simulação
de circuitos elétricos e eletrônicos.O documento final será constituído por conteúdo teórico
resumido e simplificado, mas com o fundamento preservado, exemplos resolvidos, lista de
exercícios e lista de respostas.A execução deste projeto permitirá ao aluno bolsista uma maior
consolidação de seu conhecimento teórico, reforçando e ampliando assim o seu nível de
aprendizado nas áreas de Eletrônica e de Circuitos Elétricos.
Luciano Machado Cavalca [email protected]
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Fontes de alimentação CC reguladas são necessárias em vários sistemas eletrônicos analógicos e
digitais. Circuitos integrados de um modo geral são bastante sensíveis com relação ao valor
nominal e também a variação da tensão de alimentação [1] [2].Uma boa fonte de alimentação
CC deve ser capaz de manter a tensão em sua saída igual a um determinado valor constante com
certa margem de tolerância, considerando uma faixa previamente definida de variação da tensão
de entrada e do carregamento de saída.Fontes de alimentação do tipo linear são caracterizadas
por apresentarem baixa eficiência energética se comparada às fontes chaveadas. No entanto, são
tecnicamente e economicamente viáveis para aplicações de baixa potência [3] [4].Diante do
exposto, o objetivo deste trabalho consiste em efetuar estudo teórico, modelagem
computacional e montagem de um protótipo de fonte de alimentação CC simétrica, regulada e
FONTE DE ALIMENTAÇÃO CC ajustável, incluindo proteção contra curto circuito na saída e também display digital para
indicação do valor de tensão ajustado. O circuito deverá fornecer em suas saídas tensões de
SIMÉTRICA, REGULADA,
AJUSTÁVEL E DE BAIXO CUSTO polaridades opostas em relação a um terminal comum.
PARA APLICAÇÕES DE BAIXA
POTÊNCIA
A fonte será constituída por transformador, transistores bipolares (tipo NPN e PNP), diodos,
trocadores de calor, capacitores, resistores, display digital e circuitos integrados. A execução
deste projeto permitirá ao aluno participante conciliar conhecimento teórico e prático,
reforçando e ampliando assim o seu nível de aprendizado nas áreas de conhecimento
relacionadas. O projeto visa também o desenvolvimento de habilidades e competências
relacionadas à pesquisa científica.
Luciano Machado Cavalca [email protected]
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