Engenharias / Engenharia Elétrica / Sistemas Eletrônicos de media e de controle
DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE COMUNICAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE DADOS PARA O SICICAL
Jander Pereira Santos Junior
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Graduando em Engenharia Mecatrônica - Universidade Salvador - UNIFACS
Lucas Santana de Souza
Luis Felipe Coutinho Irigoyen Moyano
Graduandos em Engenharia Mecatrônica - Universidade Salvador - UNIFACS
Rafael Gonçalves Bezerra de Araújo
Prof. Msc. / Orientador
Introdução
O
SiCICAL é um projeto de grande abrangência e que se instalará em regiões bastante heterogêneas da cidade de
Salvador, por isso a transmissão de dados no SiCICAL precisa ser rápida, dinâmica e facilmente adaptável a tais
localidades. Porém, dotar todas as lixeiras do sistema com dispositivos capazes de enviar os dados para a nuvem
(conceito de cloud computing) encarece bastante a produção das mesmas e, por fim, de todo o sistema. Desta forma, a
melhor solução encontrada foi fazer uso de uma rede interna entre as lixeiras próximas (subestação) e apenas uma
lixeira-mestra enviaria os dados de todas as outras para a nuvem. Assim, a reorganização na logística de coleta será
feita na internet e o envio de dados feito em uma rede interna das subestações, o que impedirá que o operador manipule
as variáveis da subestação, desconfigurando-a.
Método
A
metodologia do projeto tem como foco a articulação de atividades no campo teórico e prático. No campo teórico serão
realizados encontros semanais entre o orientador e o orientado, onde o mesmo realizará pesquisas e discutirá os
resultados e questionamentos com os demais integrantes do grupo de pesquisa e outros pesquisadores da área. Dessa
forma, pretende-se elaborar a cada reunião documentações que descrevam a concretização dos trabalhos realizados
para uma melhor atuação em todo o planejamento da proposta. As reuniões e desenvolvimento do protótipo serão
realizados nas imediações da Universidade , onde estarão à disposição salas para discussão e laboratórios para
realização de pesquisas relacionadas ao projeto, como os laboratórios de informática, bibliotecas, o Laboratório de
Processos de Fabricação Mecânica (LPFM), Laboratório de Sistemas Mecatrônicos e Robótico (LSMR).
Resultados e Discussão
O resultados alcançados no desenvolvimento do projeto foram satisfatórios, inicialmente foi realizada uma pesquisa
sobre Redes Sensoriais Sem Fio – RSSF, em seguida foi feita uma pesquisa em busca do melhor dispositivo para a
realização do trabalho. Foi adotado alguns critérios para a escolha do dispositivo, sendo eles a segurança na
transmissão dos dados, o consumo energético e a disposição de comunicação dos mesmos, em uma rede em malha.
Mediante a tais critérios o dispositivo que melhor atendeu a todas as demandas foi o XBee da Maxstream, com a
tecnologia ZigBee embarcada. Após a aquisição dos dispositivos, deu-se inicio a confecção das placas de circuito que
seriam instaladas nas lixeiras, para daí serem realizadas as comunicação entre as mesmas, através de algoritmos. Foi
também empreendida pesquisas sobre computação na nuvem, porém os resultados não foram satisfatórios, devido ao
curto espaço de tempo que sobrou para implementação dos mesmos e também seria necessário fazer uma conta anual
em um site de propriedade privada, onde paga-se uma taxa anual para ter uso ao domínio do site. Não foram realizados
testes em campo, por que não havia quantidade de lixeiras suficiente para instalar as placas com os dispositivos.
Conclusões
A
tecnologia escolhida para a realização da transmissão e armazenamento dos dados do SiCICAL (Sistema de Coleta
Inteligente e Compactação Automatizada do Lixo), pode ser considerada uma tecnologia de ponta, haja vista que os
vários itens que compõem esse projeto, são recentes no mundo tecnológico. Além de possuírem características muito
boas quanto ao seu desempenho, facilidade de uso e implantação no meio físico. A parte física do projeto de pesquisa
que foi desenvolvida neste trabalho, poderá ser utilizada nas salas de aulas ou em laboratórios pelos alunos da
universidade com cursos de engenharia, com o propósito de adiantar o que será visto na pratica durante o curso, de
uma forma mais abrangente e conceituada do assunto.
Instituição de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - FAPESB
Trabalho de Iniciação Científica
Palavras-chave: Redes de Computadores / ZigBee / Lixeira