Centro Universitário da FEI
Departamento de Ciência da Computação
Computação Gráfica
III Lista de Exercı́cios
1.
∗
Uma pixel no Sistema RGB possui os seguintes valores de luminância (20,10,0);
Quais os valores correspondente no sistema HSV?
2.
∗
Uma pixel no Sistema HSV possui os seguintes valores de luminância (0.5π, 0.5, 0.5);
Quais os valores correspondente no sistema RGB?
3.
∗∗∗
Seja uma imagem I(x, y) = r ∈ [0; 1] em tons de cinza. Ao aplicarmos uma
função de transformação g(I(x, y)) = c · rλ , onde c, λ ∈ <+ são constantes quaisquer,
para cada valor de I(x, y) = r, obtemos um novo valor correspondente de g(I(x, y)),
de acordo com os valores previamente estipulados c e λ. Suponha também que
podemos ter três tipos de histogramas de I: hlef t (I) é um histograma quando a
imagem é escurecida; hright (I) é um histograma quando a imagem é clara; e heq (I) é
um histograma quando a imagem não sofre efeito nenhum aplicando g. Supondo c
fixo, para quais faixas de valores de λ teremos hlef t , hright e heq , respectivamente?
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Figure 1: Modelo genérico de câmera.
4.
∗
Para representar as cores que percebemos no sistema HSV , algumas pesquisas
defendem que não é necessário muitos valores discretos de H, S e V . De acordo
com essa teoria, quais faixas de valores para esses três canais no sistema HSV são
suficiente? Justifique a resposta.
5.
∗
Escreva um procedimento que tome como entrada duas imagens, I1 e I2 , ambas no
sistema RGB, um valor λ ∈ [0; 1], e devolva como saı́da uma terceira imagem, I3 ,
também no sistema RGB, que é a mistura das duas imagens de entrada ponderada
por λ; ou seja: I3 = (1 − λ)I1 + λI2 .
6.
∗
Suponha que queiramos encontrar as coordenadas de um dos cantos do bloco da
Figura 1: Nessa posição, a câmera foi Transladada apenas no eixo Z de Z0 = 1m;
rotacionada no no mesmo eixo de α = 135o ; rotacionada no eixo X de β = 135o ;
2
e deslocado no Suporte segundo o vetor r = (0.03, 0.02, 0.035)m. Assuma uma
distância focal de λ = 0.035m. Quais as coordenadas do canto mais distante do
ponto (0, 0, 0)?
7.
∗
Explique por que o modelo de câmera pinhole possui ambiguidade colinear?
8.
∗
Considerando um ponto em coordenadas do mundo P = X, Y, Z; qual o correspon-
dente dele em coordenadas homogêneas cartezianas para um valor de K = 3?
9.
∗∗
Seja um sistema stereo com duas câmeras; uma delas com seu sistema de coorde-
nadas alinhado ao plano de projeção de imagens e a outra com alinhamento afastado
de uma distância D (tal qual foi visto em sala de aula). Ambas as câmeras focalizam
os mesmos pontos no mundo, P 1 e P 2. Sabendo que P 1 pertence a uma esfera E1
e P 2 pertence a uma esfera E2, qual a razão entre o volume das duas esferas?
∗
∗∗
∗∗∗
Exercı́cios de nı́vel básico;
Exercı́cios de nı́vel médio;
Exercı́cios de nı́vel avançado.
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