Momento de força
Momento de força e centro de massa
Equilíbrio quando os dois momentos de força se anulam
Nestas condições, o ponto fixo de apoio tem a coordenada x
do centro de massa
Um método para determinar linhas verticais que
passam pelo centro de massa de um corpo
Momento angular
Momento de inércia
Corpos rígidos com distribuição de massa homogénea:
Momentos de inércia
Condições para o equilíbrio
1. A soma de todas as forças que actuam num
corpo deve ser zero:
Isto significa
Esta condição garante equilíbrio apenas para partículas:
Ou para forças
que actuam
apenas num único
ponto (e.g. no
centro de massa)
2. A soma de todos os momentos de força que actuam num corpo
deve ser zero (inclui equilíbrio relativamente a rotações):