TESTES TOPPER DRIVE 2 – BANG BANG WAS – 04-08-2011
TESTES
LOG E TEMPO
OBS:
1) Instalar a versão
Imperador 3100, Bang Bang
1.0.59.515 no Topper 4500 e
WAS
a versão Steer333 na
POD Topper Driver 2 WAS,
reportando a máquina e o
tipo de válvula (Bang
Bang WAS ou PWM WAS).
2) Sem alterar nenhuma
configuração, fazer uma
autocalibração completa.
Reportar bugs durante a
autocalibração. No caso do
Bischoff, se a
configuração não foi
alterada, não é necessário
refazer a
autocalibração. Conferir se
as configurações do piloto
são as mesmas do
teste de ontem:
Log 5
Tempo 240 – Pegou sinal
DGPS
Spare1 60
Spare2 1500
Spare3 120
Spare4 30
Goal Diff 1.0
GPS to Back (Antena Trás) 4.0
GPS to Front (Antena Frente) 2.0
Fazer os seguintes testes:
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da linha
(menos de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
Tempos
300-350
360-390
410-440
470-490
As calibrações estavam as
mesmas, não tiveram
nenhuma alteração.
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
600-790
850-1100
3) Salvar o arquivo
config.xml desta versão. No
notebook, alterar o
número da versão no
arquivo config.xml para a
versão 59.538
Ok
4) Atualizar para a versão
59.538
5) Copiar o arquivo
config.xml alterado para
dentro da NAND Flash ou
importar o arquivo pelo
Topper 4500.
6) Fazer os seguintes testes:
Ok
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Ok
LOG 2
320-360
370-410
420-450
OBS: perdeu comunicação
com a POD de pulverização
no tempo de 860 á 960, não
voltando a comunicar.
Precisei reprogramar a POD.
Praticamente não foi possível
perceber a melhoria. A única
melhoria que pareceu estar
melhor foi em bases largas,
mas muito pouca diferença.
460-500
600-760
1920-2150
Espera-se uma pequena
melhoria no desempenho.
7) Repetir os testes do item
6 para cada uma das
configurações abaixo:
Log 2
Todos o valores ficaram
praticamente bom onde é
área plana e sem bases
largas, mas onde o relevo
Wide Lookahead (Tempo
Ant. Fora) 2.5
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Wide Lookahead (Tempo
Ant. Fora) 3.0
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Wide Lookahead (Tempo
Ant. Fora) 3.5
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
2340-2370
2390-2420
2470-2500
2500-2530
2600-2760
2800-2990
3170-3215
3230-3270
3290-3320
3330-3360
3390-3520
3590-3760
3860-3890
possui terraços ou bases o
melhor valor ficou em 3,0
segundos.
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Wide Lookahead (Tempo
Ant. Fora) 4.0
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Wide Lookahead (Tempo
Ant. Fora) 4.5
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
3900-3930
3945-3970
4000-4030
4050-4190
4200-4430
4530-4550
4570-4600
4610-4640
4650-4680
4790-4880
4950-5150
5350-5380
5390-5420
5440-5470
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
5480-5510
5560-5690
5760-5920
Escolher e anotar o valor
que apresentar melhor
desempenho nos testes.
8) Com a mesma
configuração do teste 7,
repetir os testes do item 6
para
cada uma das configurações
abaixo:
Lookahead (Tempo Ant.
Linha) 2.5
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Lookahead (Tempo Ant.
Linha) 2.7
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
Log 3
Tempos:
780-820
830-860
870-900
No inicio do log aconteceu
novamente o bug de perder
comunicação com a POD de
pulverização. Tempo de 0 á
114.
No tempo 660 a seta
indicadora de direção e
distância que a máquina está
longe do AB estava
mostrando como se a
máquina estivesse encima do
AB mas a mesmas estava
vários metros longe, como é
possível ver no log, então
tendei deslocar para o AB e
não deslocou. A única
maneira foi criar um novo AB.
O MELHOR TEMPO PARA O
PILOTO FOI 3,5 SEGUNDOS.
915-940
1060-1190
1270-1400
1500-1550
1560-1590
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Lookahead (Tempo Ant.
Linha) 3.2
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
Lookahead (Tempo Ant.
Linha) 3.5
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em baixa
velocidade
(menor que 7km/h);
- acoplando longe da linha
(mais de 50 cm) em alta
velocidade
(maior que 10km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
baixa velocidade
1600-1650
1650-1680
1720-1830
1900-2010
2360-2390
2400-2430
2440-2480
2480-2510
2550-2660
2760-2910
3530-3580
3590-3620
3630-3650
(menor que 7km/h);
- acoplando próximo da
linha (menos de 50 cm) em
alta velocidade
(maior que 10km/h);
- passar por terraços em
um ângulo de 90 graus;
- passar por terraços em
um ângulo de 45 graus;
3670-3700
3740-3920
3960-4180
Escolher e anotar o valor
que apresentar melhor
desempenho nos testes.
9) Finalmente, se a válvula
for bang bang, fazer a
autocalibração e
conferir se, na calibração da
Válvula 1, que calibra o
tempo do óleo, os
textos estão corretos. O
certo é, quando o tempo de
óleo ficar entre 8 e
9 segundos, o 4500
apresentar "Calibração
Completa!" e pedir para ir
para a próxima.
LOG 3
Tempo 4350
Bugs: Caso tenha atingido o
numero de 20 AB no talhão,
o topper mostra a mensagem
que atingimos o limite
máximo de AB ao tentar
realizar a auto calibração.
Antes de inicia a auto
calibração do tempo de óleo
mostra uma mensagem com
algumas instruções de
velocidade para fazer o
testes. A mesma não está
traduzida para português.
No proporcional a mensagem
de instruções também não
está traduzida.
Na calibração do dia 03-08 o
proporcional ficou em 0,8, e
hoje mudou para 1,9 após
fazer auto cal novamente.
No final da auto calibração a
mensagem “Finidhed Auto
cal” não está traduzida.
10) Se sobrar tempo, e se a
válvula for bang bang, tentar
reproduzir o
bug AS102. O bug AS102 diz
que durante a calibração do
tilt, a máquina
busca a linha do lado. Tentar
Agora aparece calibração
concluída no tempo do óleo.
Já estava escurecendo
quando terminei os testes
anteriores, estão farei o
mesmo amanhã cedo.
reproduzir das seguintes
maneiras:
10.1) Fazer uma
autocalibração do sensor de
ângulo de roda e, logo
após terminar, já iniciar a
autocalibração do tilt, sem
alterar a altura
da antena nem buscar a
linha AB do 4500, apenas
iniciar.
10.2) Fazer uma
autocalibração do sensor de
ângulo de roda e, logo
após terminar, alterar a
altura da antena e já iniciar a
autocalibração
do tilt, imediatamente.
10.3) Fazer algumas
autocalibrações do tilt
depois de já estar
calibrado.