SEMANA 3 – TENSORES CARTESIANOS e CENTROS DE MASSA
Parte 1 – Mudanças de referencial
!
!
!
P20.
Calcule
invariantes
tensor
definido
problema
anterior
e verifique
que
o valor
destas
P20. Calcule osos
invariantes
dodo
tensor
definido
nono
problema
anterior
e verifique
que
o valor
destas
!
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grandezas
são
independentes
referencial
qual
são
expressas
componentes
desse
tensor.
grandezas
são
independentes
dodo
referencial
nono
qual
são
expressas
asas
componentes
desse
tensor.
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SEMANA
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D97:!.6<9E!F!5 – TENSOR DE INÉRCIA
Parte 2 – Capítulo 2 – Centros de Massa
SEMANA
D97:!.6<9E!F!5 – TENSOR DE INÉRCIA
Seja o corpo representado na figura composto por um material com massa específica
! ( x, y, z ) = 80 kg/m2 .
Seja o corpo representado na figura composto por um material com massa específica
2
! ( x, y, za)) =calcule
80 kg/m
.
as coordenadas
do centro de massa no referencial indicado;
b) calcule as componentes I e I xy da matriz de inércia na origem do sistema de eixos
a) calcule as coordenadas do centro dezz massa
no referencial indicado;
b) calcule representado.
as componentes I zz e I xy da matriz de inércia na origem do sistema de eixos
representado.
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SEMANA
4 – TENSOR DE INÉRCIA
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SEMANA
4 – TENSOR DE INÉRCIA
Seja o corpo representado na figura composto por um disco com dois furos de 10 cm de
Seja o corpo
figura composto
um disco! (com
de 103, cm
de
diâmetro,
discorepresentado
esse de umnamaterial
com massapor
específica
e um
x, y , dois
z ) = 0furos
,01 kg/cm
3
3
diâmetro,
disco
esse
de
um
material
com
massa
específica
kg/cm
,
e
um
x, y , z ),=de0,25
01 cm de altura e
cilindro, de um material com massa específica ! ( x, y , z ) = 0,02! (kg/cm
3
cilindro,
de
um
material
com
massa
específica
kg/cm
,
de
25 cm de altura e
!
(
x
,
y
,
z
)
=
0
,
02
de 10 cm de diâmetro cravado num dos furos.
de
10
cm
de
diâmetro
cravado
num
dos
furos.
a) calcule as coordenadas do centro de massa no referencial indicado;
a) determine
calcule as ocoordenadas
centrode
demassas
massa no
b)
momento dedoinércia
emreferencial
relação ao indicado;
eixo OA;
b) determine o momento de inércia de massas em relação ao eixo OA;
D&
D&
.
.
E&
E&
F&
F&
Nota: As dimensões estão em cm.
Nota: As dimensões estão em cm.
!
!
!
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