Controlo
Engenharia Electrotécnica
Servomecanismos e Automação
Engenharia Industrial
Ano lectivo 2000/2001
07-05-2001
Copyright 2001, Jorge Lagoa
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Servomecanismos e Automação
CORPO DOCENTE
Regente: Prof. Pedro Medina Martins
Docentes:
Teóricas: Mestre Jorge Lagoa
Práticas: Eng. Raul Cunha
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Servomecanismos e Automação
Bibliografia básica

Modern Control Engineering
K. Ogata
Prentice Hall, 1977, Third Edition

Feedback and Control Systems
J. Distefano, A. Stubberaund, I. Williams
McGraw Hill, 1974
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Controlo

Servomecanismos e Automação
Modern Control System
Richard Dorf, Robert Bishop
Addison-Wesley reading Massachusetts

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IEEE transactions on Automatic Control
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Índice (teóricas)
Apresentação
1ª aula - Cap. I – Sistemas e representação de sistemas.
Perturbações e controlo
2ª aula - Cap. II – Representação de sistemas. Equações
diferenciais
3ª aula - Cap. II – Sistemas lineares e princípio de sobreposição
4ª aula - Cap. II – Transformadas de Laplace (directa)
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5ª aula - Cap. III – Transformadas de Laplace (inversa)
6ª aula - Cap. IV – Representação em espaço de estado.
Funções de transferência
7ª aula - Cap. IV – Gráficos de fluxo de sinal e Fórmula de
ganho de Mason
8ª aula - Cap. IV – Respostas no tempo. Sistemas do 1ª e 2ª
ordem
9ª aula - Cap. IV – Sistemas discretos e equações às diferenças
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10ª aula - Cap. V – Estabilidade e critério de Routh
11ª aula - Cap. V – Lugar geométrico das raízes (L.G.R.)
12ª aula - Cap. VI – Diagramas de Bode e de Nyquist
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